Petřínský kopec patří od nepanšti k reliéfu Prahy. Tak, jako rostlo město pod ním, měnila se i tato "pražská hora", jak se mu také jinak říká. Doby, kdy na jeho jižním svahu zrálo víno a od zadní strany obrácené k Břevnovu vyjížděly vozy plné opuky, z níž byla postavena většina pražských románských i gotických domů, jsou už dávno pryč. Již v letech 1360-1362 protnula petřínské stráně od Strahovského kláštera až k ohybu nad Újezdem gotická kamenná zeď zvaná Hladová. Podle pověsti ji dal postavit císař Karel IV., aby tak zajistil živobytí pro nezaměstnanou chudinu. Od 17. stol. začali velcí feudálové scelovat menší vinice ve veliké zahrady a sady. Pod hradbou, na samém vrcholu kopce, vyrostla v průběhu minulých století řada staveb, které obdivujeme dodnes. Jsou to například: kostel sv. Vavřince, kaple Božího hrobu, zrcadlové bludiště, přesněji ovšem pavilon Klubu českých turistů z r. 1891, petřínská rozhledna a hvězdárna a další.
Kopcovitá poloha Prahy přímo lákala k výstavbě lanovek. První projekty - někdy ovšem spíše fantastické - se zrodily už v 70. letech minulého století. Žádný však nebyl realizován, přestože třeba úvaha o lanovce na Petřín měla jistě své reálné opodstatnění. Zlom nastal až začátek 90. let, kdy byly vybudovány koleje lanové dráhy spojující nábřeží v místech dnešního Švermova mostu (tehdy mostu císaře Františka Josefa) s Letnou. 31. května 1891 se po letenském svahu poprvé rozjely lanové vozy, aby po 1 minutě a 45 sekundách překonaly na trati 109 metrů dlouhé výškový rozdíl 34,5 metrů. Pohon zajišťovala voda, napouštěná do zásobníků v horním voze. V roce 1902 se však domy na Letné ocitly takříkajíc "na suchu" a lanovka proto byla přestavěna na elektrický pohon. Ani to ale nezajistilo lanové dráze na Letnou dlouhou budoucnost. O 6 let později, r. 1916 byla zcela zrušena. O pohodlnou dopravu zejména na fotbalové zápasy Sparty a Slávie však Pražané přeci jen nepřišli. V r. 1926 bylo těleso lanovky využito ke stavbě pohyblivého chodníku, který byl v provozu do r. 1937. O tom, jak vypadal a jak se na něm jezdilo, si dnes už můžeme udělat představy jen ze starších českých filmů, jako jsou např. Muži v ofsajdu. V době, kdy začala letenská lanovka jezdit, se už vše připravovalo k zahájení provozu i na svahu petřínském.

Na své znovuzrození čekala lanová dráha na Petřín celé desetiletí. Po letech jednání a sporů se ji nakonec ujaly Elektrické podniky, které si za cíl vytkly elektrifikaci, prodloužení tratě a tím i možnost lepšího přestupu na linky elektrických drah, vedoucích přes Újezd, zvýšení provozní rychlosti a kapacity vozů. 12. prosince 1930 se konala schůze, na které se usneslo, aby Elektrické podniky byly zmocněny ku provedení všech přípravných prací ku realizování projektu na rekonstrukci lanové dráhy a úprav Petřína. Z jedním impulsů k obnovení jejího provozu přispěl i blížící se všesokolský slet. Stavba byla povolena 30. října 1931 a započata ještě téhož roku v listopadu. I přes další potíže a problémy však vede cesta k cíli. První technickopolicejní zkouška, provedená 3. června 1932, byla generálkou na 5. červen, kdy se vozy rekonstruované dráhy opět svezly první cestující. Hned první den mezi Újezdem a Petřínem se svezlo deset tisíc cestujících. O měsíc později 9. července-mohli cestující při jízdě nahoru vystoupit v mezistanici, u restaurace Nebozízek. Pohon lanové dráhy byl zajištěn pomocí Ward-Leonardova soustrojí (třífázový motor, zapojený na napětí 3000V, pohání dynamo pro pohon motoru o napětí 500V, maximálním výkonu 150kW a 75 otáčkách za minutu). Oba vozy"druhé generace" vyrobila opět firma Ringhoffer. Jsou dvouosé, se čtyřmi odděleními pro cestující a dvěma plošinami pro průvodčí. Při šířce 2,4 metru a délce 12 metrů nabízejí 70 míst k stání a 35 míst k sezení. Trať urazí rychlostí 4 metry za sekundu za 3,5 minuty. Maximální kapacita představuje 1300 cestujících v jednom směru za hodinu.
Lanovka se rozjela roku 1891a jméno "Na Nebozezu" se začalo používat už roku 1433, výletní restaurací se stal až roku 1763. Konečnou přestavbu získal po přestavbě po velkém požáru v polovině minulého století. Dnes neodmyslitelně patří k výstupům na Petřín.


Trasa lanovky byla oproti původní prodloužena na 510 metrů. V její horní části bylo nutno prorazit dvanáct metrů široký otvor v jedné z nejstarších staveb- v Hladové zdi. Zcela nová byla horní stanice navržená architektem F. Šrámkem, která našla místo na náhorní planině Petřína. Nová byla i údolní stanice, která našla své prostory v barokním domě č. p. 412, zvaném U knoflíčků. Přesto, že lanová dráha byla vybudovaná za technické pomoci vídeňské firmy Pohling, specializujících se právě na stavby lanovek, bylo veškeré zařízení vyrobeno závody koncernu ČKD.
Technické řešení bylo na svou dobu velmi pokrokové. Především to platilo o bezpečnostním systému, zajišťovaném pomocí pohyblivého brzdného lana, které umožňovalo přenášet brzdící sílu do základů brzdového ústrojí ve strojovně a nikoliv po trati.
Lanová dráha na Petřín se tedy znovu probudila k životu. Až přišel 7. červen 1965. Byl to den jako jiný. Lidé vystupují a nastupují, dva vozy se v pravidelném intervalu vydávají na cestu petřínských svahem. A najednou se to stalo. Ve 13:30 hodin projížděl vůz č. 2 výhybkou uprostřed trati, kdy průvodčí zpozorovala neobvyklé a silné kymácení vozu. Vrchní strojník ihned vyrozuměl střešovické vozovny pod jíž správu lanovka patří. Provoz byl okamžitě zastaven a cestující opustili prostor. Koleje se začaly rozestupovat, Petřín se dal do pohybu. Půda se začala sesouvat. Již podruhé lanovka zastavila provoz, jelikož voda svými prameny promáčela petřínskou stráň a způsobila její zkázu.
Odborná komise, která se už v den nehody dostavila na místo, potvrdila stávající stav a zastavila provoz. 11. června vydal odbor dopravy NVP havarijní výměr spolu s příkazem k neodkladným zajišťovacím pracím.
Po 7. červnu 1965 v následujících dnech se na trase objevily další příznaky sesuvu půdy: trhliny v klenbě mostovky, porušení kolejnic a vylamování pražců. Další různé sesuvy půdy byly pozorován i v okolí dráhy. Např. část terasy u restaurace Nebozízek poklesla o 20-40 centimetrů, popraskalo také kanalizační potrubí.


Provoz Petřínské lanovky je jako v minulost kyvadlový. Oba vozy jsou společně upevněny na tažném laně, které je vedeno přes hnací kotouč ve strojovně. Hnací soustrojí má celkem tři brzdy. Pro zajištění má ještě každý vůz své vlastní brzdné lano. Bezpečnostní systém vyvinula firma Pohling v roce 1932. Dodnes je velice pokrokový.


Největší modernizaci prošly vozy lanové dráhy. Ze starých historických, které se na petřínském svahu objevily současně s její modernizací v roce 1932, se zachovaly jen podvozky. Proto byly pro stavbu nových použity jenom některé prvky. Například nápravy se speciálně upravenými kol pro Abtovu výhybku. Zcela nově působí svými moderními, ale střízlivými liniemi karosérie nových vozů. Jsou vyrobeny vagónkou ve Studénce ve spolupráci a podle projektů Výzkumného ústavu kolejových vozidel v Praze a Popradu. Z vozů zmizela stupňovitá okna i dveře. Stupně zůstaly jen na podlaze. Počet oddílů každého vagónu se zvýšil na sedm. Dva krajní jsou určeny pro obsluhu, pět vnitřních pro cestující. Do každého oddílu mohou cestující vstupovat z nástupiště širokými, centrálně ovládanými dveřmi, které umožňují pohodlný vjezd i kočárkům a invalidům.
Podvozkovou část vozů vyrobila Vagónka Česká Lípa. Z původních vozů použili její pracovní nápravy včetně uložení a zařízení bezpečnostní brzdy. Nový je rám a vzduchojemy.
Vozy jsou dvounápravné. Na každé nápravě jsou dvě vnější kola s oboustranným náklonem a vnitřní kolo ve tvaru širokého válce bez nákolků. V provozu jsou dva. Vůz č. 1 na "smíchovské straně", s vodícími nákolky po pravé straně, který projíždí Abtovou výhybkou nahoru a dolů po pravé straně a vůz č. 2 "na hradčanské straně", který má vodící nákolky vlevo a jezdí tedy v obou směrech nalevo. Na podvozku je uložena celokovová skříň vozu.
